Во Дворце единоборств «Воейков» открылся музей спорта Пензенской области, который могут посетить все желающие. 

Экспонаты музея размещены в трех залах. 
В центральном зале собраны фотографии, атрибутика, предметы из личных коллекций известных спортсменов. Показана история развития пензенского спорта с начала 19 века. Посетители могут увидеть подлинные медали и костюмы участников Олимпийских игр, спортивные кубки, макеты спортивных сооружений Пензы, спортивную форму атлетов разных лет. 

Имеются интерактивные уголки, где можно сделать фото для своих страничек в социальных сетях, почувствовать себя боксером на ринге или мотогонщиком на трассе. 

Второй зал рассказывает об истории развития футбола в России, экспонаты которого привезены из Государственного музея спорта. 

Третий зал посвящен развитию ГТО в нашей стране.